In Parkhäusern ist die Höhe eingeschränkt. Deshalb muss ein langer Schrankenbaum wie hier im Bild durch eine Vierer-Gelenk-Kette abgeknickt werden.
Das Servo ist hier einfach in eine Leiste eingeklemmt.
So kann es in die Schranke eingesetzt werden und genau so auch wieder herausgenommen werden.
mit Handkurbel
Die PDF-Dateien zum Ausdrucken als Schüler-Arbeitsblätter
sind auf Technik-online verfügbar.
ACHTUNG!
Zur Schaltung geht es nur, wenn Sie bei TINKERCAD angemeldet sind!
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Wenn Du die Schaltung wie oben ausgeführt hast,
- verbinde den Arduino mit dem Computer
- starte das Arduino-Programmfenster
- lösche den Text im Fenster
- kopiere den CODE (rechts) und füge ihn in das leere Programmfenster ein
- klicke auf Hochladen
Code
#include <Servo.h>
Servo servoblau;
void setup()
{servoblau.attach(8);
}
void loop()
{servoblau.write(10);
delay(3000);
servoblau.write(110);
delay(3000);
servoblau.write(10);
delay(5000);
}
Bedeutung des Codes
Die Servobibliothek wird aufgerufen. Sie wird benötigt, damit die Ansteuerung des Servos vereinfacht wird.
Erstellt für das Programm ein Servo mit dem Namen „servoblau“
Das Setup enthält die Information, dass das Servo an der Steuerleitung (gelb) mit Pin 8 verbunden wird.
Im „loop“ wird über den write-Befehl „servoblau.write(Grad)“ das Servo angesteuert. Zwischen den einzelnen Positionen gibt es eine Pause, damit das Servo genug Zeit hat, die gewünschten Positionen zu erreichen.
Position 1 ansteuern mit dem Winkel 10°
Das Programm stoppt für 3 Sekunden
Position 2 ansteuern mit dem Winkel 110°
Das Programm stoppt für 3 Sekunden
Position 3 ansteuern mit dem Winkel 10°
Das Programm stoppt für 5 Sekunden
}
Wenn Du die Schaltung wie oben ausgeführt hast,
- verbinde den Arduino mit dem Computer
- starte das Arduino-Programmfenster
- lösche den Text im Fenster
- kopiere den CODE (rechts) und füge ihn in das leere Programmfenster ein
- klicke auf Hochladen
Nun kannst Du das Servo mit dem Potentiometer steuern.
#include <Servo.h> // Servo Library einbinden
Servo myservo; // Neues Servo Objekt erstellen
int val; // Wert des Potentiometers hier speichern
void setup() // setup() wird einmal zu Programmbeginn ausgeführt
{
myservo.attach(9); // Servo an Pin 9 koppeln
Serial.begin(9600); // Serielle Kommunikation starten
}
void loop() // loop() wird endlos wiederholt
{
val = analogRead(5); // Stellung des Potentiometers
an Anlog-Eingang 5 auslesen
val = map(val, 0, 1023, 0, 180); // 10-bit Wert des Analogeingangs
(0-1023) in Winkel 0-180 umrechnen
Serial.println(val); // Errechneten Winkel zur Kontrolle an
den PC übertragen (Seriellen Monitor starten!)
myservo.write(val); // Einstellwinkel in Grad an das
Servo-Objekt schicken
delay(50); // Kurze Pause, damit der Servo
die neue Position anfahren kann
}
Servomotor mit einem Potentiometer steuern
Wenn der Potentiometer gedreht wird, bewegt sich der Servomotor schrittweise nach links oder rechts.
