Baue die Schaltung auf und programmiere den Servo!

Wenn Du auf den Tast-Schalter drückst, leuchtet die LED für eine Weile. In dieser Zeit kannst du eine Bewegung des Servos mit dem Potentiometer programmieren. Wenn die LED erlischt, beginnt das Servo nach einer Weile die programmierte Bewegung wiederzugeben - immer wieder und ohne Unterlass!
Im Code kannst Du das Programm verändern: z.B. die Wartezeit für die Einstellung,…

#include <Servo.h>

#include <EEPROM.h>//used to store recorded values

Servo myServo;

float resolution = 1000;//MUST be less than EEPROM.length() (check serial monitor)

float recordTime = 5; //delay time

bool recording = false;

void setup() {

  pinMode(13, OUTPUT); //status led

  pinMode(2, OUTPUT);

  myServo.attach(3);

  Serial.begin(9600);

  digitalWrite(2, HIGH);

  //Serial.println(EEPROM.length());

}

void loop() {

  if (recording == true) {//record

    for (int i = 1; i <= resolution; i++) {

      digitalWrite(13, HIGH); //light status led

      int val = map(analogRead(A0), 0, 1023, 0, 180);

      EEPROM.write(i, val);

      //Serial.println(EEPROM.read(i));

      myServo.write(val);

      delay(recordTime);

    }

    digitalWrite(13, LOW); //turn off status led

    delay(1000);//give time for person

    recording = false;

  }

  else {

    for (int i = 1; i <= resolution; i++) {//playback

      if (digitalRead(2) == 0) {//stop playback and record new values

        recording = true;

        break;

      }

      //int val = map(analogRead(A0), 0, 1023, 0, 180);

      int readval = EEPROM.read(i);

      myServo.write(readval);

      //Serial.println(readval);

      delay(recordTime);

    }

    digitalWrite(13, HIGH); //show a new repeat

    delay(100);

    digitalWrite(13, LOW);

  }

}

CODE

Der selbe Versuchsaufbau als verlötete Schaltung bietet  die größte Funktion-Sicherheit.

Die einzige Problemstelle hier ist der Verbindungsstecker zum Servo.