Entfernung messen mit Ultraschall

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Ultraschallsensor HC-SR04 mit 4 Anschluss-Pins 

Der Ultraschallsensor "HC-SR04" verwendet Ultraschallwellen, um den Abstände zu Objekten zu bestimmen. Das Modul "HC-SR04" kann berührungslose Messungen in einem Bereich von 20 bis 4000 Millimeter mit einer Genauigkeit von 3 Millimetern durchführen.
Jedes "HC-SR04"-Modul verfügt über einen Ultraschall-Sender, -Empfänger und eine elektronische Schaltung.

Der Sensor besteht aus einem Ultraschallsender und einem Empfänger. Der Sensor sendet Ultraschallwellen auf einer bestimmten Frequenz aus. Die Ultraschallwelle durchdringt den Raum, trifft auf ein Hindernis, wird von dem Hindernis zurückgeworfen und dann von einem Empfänger erfasst. Die Geschwindigkeit der Ultraschallwellen in der Luft beträgt etwa 343 m/s, so dass man nur das Zeitintervall vom Senden bis zum Empfang messen muss. Zur Berechnung der Entfernung wird die Geschwindigkeit der Ultraschallwelle in der Luft mit der Hälfte des Zeitintervalls multipliziert. Das Zeitintervall muss durch zwei geteilt werden, weil die Ultraschallwelle zum Hindernis und zurück wandert.

Technische Daten:

» Stromversorgung und Logik-Spannungsbereich: 5V

» Betriebsgleichstrom: 15mA

» Winkel der Messung: 15°

» Abstandsbereich:               20mm - 4000mm     

» Praktischer Messabstand : 20mm - 800mm

Wenn wir das Modul mit dem Mikrocontroller verbinden, benötigen wir zwei Pins für die Messung: Den Trigger-Pin als Eingangspin und den Echo-Pin als Ausgangspin. Der Trigger-Pin muss für 10us auf den Zustand HIGH und dann auf den Zustand LOW gesetzt werden. Dadurch wird die Ultraschallwelle übertragen, und der Empfänger wartet darauf, dass die Welle zurückgeworfen wird. Wenn die Welle zurückkehrt, geht der Echo-Pin auf HIGH.

Beispiel für den Anschluss des Ultraschallsensors HC-SR04 mit 4 Anschluss-Pins an den Arduino:

Gehe zur Schaltung auf TINKERCAD

• • öffne den seriellen Monitor (wie im Video unten)
• • klicke auf den Sensor und verändere den Messer-Abstand mit der Maus

Code

int trigger = 7; //grün

int echo = 6;    //blau

void setup() { 

Serial.begin(9600); 

pinMode(trigger, OUTPUT); 

pinMode(echo, INPUT);

}

void loop() {

digitalWrite(trigger, LOW); delay (5);

digitalWrite(trigger, HIGH); delay (5);

digitalWrite(trigger, LOW);

int dauer = pulseIn(echo, HIGH); // Zeit bis Signal zurückkehrt in s

int entfernung = 0.0343*(dauer/2); // Zeit in Entfernung umrechnen; s = v*t

Serial.print(entfernung); Serial.println(" cm"); delay(1000);

}

• • Verbinde den ARDUINO mit dem Computer und gib den Sketch von oben rechts ein

• • Lade ihn hoch
• • Öffne den seriellen Monitor
• • Miss mit einem Lineal nach, ob die gemessenen Entfernungen korrekt sind

Baue die Schaltung auf :

• • Verbinde den ARDUINO mit dem Computer und gib den neuen Sketch ein!
  
  

• • Lade ihn hoch.