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Servo-Steuerung

 

Modellbau-Servos werden über eine Pulsweiten-Modulation (PWM) angesteuert (orangenes Kabel). Über die Breite der Pulse wird der Winkel, auf den der Servoarm gestellt werden soll, gesteuert. Das rote Kabel wird mit 5 V am Arduino verbunden und das braune Kabel mit „ground“.

1.  Servo-Ansteuerung mit dem Potentiometer

Hier steuert  das Potentiometer die Stellung eines Servos:


Der Wert des Potentiometers wird an A5  eingelesen,  umgerechnet und als Einstellwinkel an den Servo gesendet. Die Umwandlung in ein korrektes PWM-Signal übernimmt dabei die Arduino Servo Library.

CODE

// Servo Library einbinden

#include <Servo.h>

 

// Neues Servo Objekt erstellen

Servo myservo;

// Wert des Potentiometers hier speichern

int val;

 

// setup() wird einmal zu Programmbeginn ausgeführt

void setup()

{

  // Servo an Pin 9 koppeln

  myservo.attach(9);

  // Serielle Kommunikation starten

  Serial.begin(9600);

}

 

// loop() wird endlos wiederholt

void loop()

{

  // Stellung des Potentiometers an Anlog-Eingang 5 auslesen

  val = analogRead(5);

  // 10-bit Wert des Analogeingangs (0-1023) in Winkel 0-180 umrechnen

  val = map(val, 0, 1023, 0, 180);

 

  // Errechneten Winkel zur Kontrolle an den PC übertragen (Seriellen Monitor starten!)

  Serial.println(val);

  // Einstellwinkel in Grad an das Servo-Objekt schicken

  myservo.write(val);

  // Kurze Pause, damit der Servo die neue Position anfahren kann

  delay(50);

}

Baue die Schaltung auf und steuere das Servo!

 

Wenn Du die Schaltung wie oben ausgeführt hast,

- verbinde den Arduino mit dem Computer 

- starte das Arduino-Programmfenster

- lösche den Text im Fenster

- kopiere den CODE (oben rechts) und füge ihn in das leere
  Programmfenster ein

- klicke auf  Hochladen


Nun kannst Du das Servo mit dem Potentiometer steuern.

Hier kannst Du die Simulation in TINKERCAD starten:

Verändere mit der Maus die Stellung des Potentiometers!

Das Servo folgt der Potentiometer-Einstellung.

Servo-Steuerung am Beispiel einer Parkhaus-Schranke
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